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化学化工变电站智能取油样机器人研究
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上海某电力公司
2020-09-16 09:35
关键词:机器人 机器人 取油样 取油样
客户类型: 企业
解决期限:未确认
最佳预算:未确定
预算上限:未确定
附件:
需求详情:
研究一台针对变电站变压器的取油样机器人,其主要包含的功能如下:
1. 具备优秀的复杂地面通过性,能在水泥地面、鹅卵石堆、草地等复杂场地自由运动;
2. 具有自动识别变压器取油样口位置及其类型的能力;
3. 具备机械臂,能自动完成取油设备与变压器油样口的对接、取油工作,结束后能关闭变压器取油样口,不漏油或渗油;
4. 能够适配多种类型、多个电压等级的变压器;
5. 具有高清视频远传功能;
6. 具备远程手动控制功能;
7. 具备良好的抗干扰、防感应电能力。
需要达到的的效果
变电站运维或检修人员遥控该变电站取油样机器人至变压器附近,进入自动取油样模式,机器人能利用摄像头等传感器,自动识别出取油样口,判断出具体位置及类型后,控制机械臂自动完成取油样工作。取油样工作结束后,能关闭变压器取油样口,保证不出现渗油或漏油情况,最后自行退出工作场地。
由于变压器周围地形复杂、电磁干扰大,机器人必须具备很好的抗干扰能力、地形适应能力、自主控制能力。所有机械运动部件必须具备远程手动控制功能,在紧急情况下, 可以通过远程的手动控制完成工作,退出工作区域。
技术指标:
尚未填写
不感兴趣的技术:
尚未填写
处理进度:
  • 提交需求
  • 需求确认
  • 需求签约
  • 需求服务
  • 需求关闭